常见的工业机器人有哪些 常见的工业机器人有哪些种类

工业机器人是现代制造业中重要的自动化设备，具有多种结构和功能。以下是常见的工业机器人种类及其特点：

一、直角坐标机器人

直角坐标机器人的臂部可沿着三个直角坐标移动，适用于进行线性移动的场景，如装配和搬运。

二、柱面坐标机器人

柱面坐标机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作，适用于需要较大范围操作的场景，如焊接和喷涂。

三、球面坐标机器人

球面坐标机器人的臂部能够回转、俯仰和伸缩，适用于复杂的三维空间操作，如搬运、装配等。

四、多关节坐标机器人

多关节坐标机器人包括垂直多关节机器人和水平多关节机器人，适用于需要多角度操作的场景，如加工和组装。

五、装配机器人

装配机器人专门设计用于完成装配作业，是柔性自动化装配系统的核心设备，结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等。

六、移动机器人

移动机器人是一种具有自动导航、多传感器控制、网络交互等功能的机器人，适用于机械、电子、纺织、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运。

七、机械臂

机械臂是目前制造业中最常见的机器人之一，具有旋转关节，可以完成需要重型或危险运动的装配操作，结构从简单的两关节到复杂的具有多个关节。

通过以上介绍，可以看到工业机器人有多种种类，每种类型的机器人都有其独特的结构和功能，适用于不同的生产场景和工作任务。